什么是门线技术？

门线技术(Goal-line technology)是一项近年来发展起来的足球运动辅助技术，可以判断球是否越过了球门线，从而判断是否进球有效。FIFA一直以来都反对引入门线技术，而是只依靠裁判和第四官员执法。门线技术已经在2010-2011年欧洲冠军联赛开始使用。2013年2月19日，国际足联（FIFA）正式宣布，在2013年联合会杯以及2014年巴西世界杯上将启用门线技术，这是国际足联在经过漫长的讨论与测试后，历史性决定将高科技引入世界杯，向球场上的误判宣战。

什么是门线技术

历史起源

是否引入门线技术的讨论开始于2005一场托特纳姆热刺与曼联的英超比赛赛后，因为裁判和边裁均未看到球过门线，热刺队在最后一分钟的进球被判无效。此事引发FIFA开始对阿迪达斯的门线系统进行测试。此系统基于嵌进球中的一个芯片，当球穿过布于球门区域的传感器时，该芯片可向裁判发送信号。FIFA主席布拉特曾表示，“我们在秘鲁的U-17世界杯上做过了各种各样的测试，然而结果并不显著，所以我们还会在2007的青少年比赛中进行试验”。2008年，布拉特拒绝了该系统并声称该技术只有95%的准确率。

门线技术历史起源

2010年3月，国际足协理事会通过投票以6-2的结果决定永久放弃使用该项技术，两枚反对票是由苏格兰和英格兰足协投出的。参加欧足联欧洲联赛的48名队长的投票显示，90%的回应声称希望这项技术被引进。由于2010世界杯出现的几次误判，FIFA宣布会重新开始讨论是否使用门线技术。

运行原理

门线技术主要是通过GoalControl、鹰眼系统、Cairos GLT系统等三类系统实现。

GoalControl

2014年巴西世界杯采用的是德国一家名为GoalControl的公司开发的球门线技术系统，每套系统耗资10多万欧元。该系统利用14台高速摄像机向架设在球场顶部的数据间传送数码照片，经过对数据的分析再把结果传送到裁判所戴的特殊手表上，如果确定球过了门线，手表上就会显示“goal(进球)”。整个过程用时不足一秒钟。

GoalControl系统响应时间如此之快，一方面归功于观察球门的摄像机高达500次每秒的拍照速度，另外一方面是智能手表实时接收信号。GoalConrtol系统不仅时间分辨率高，而且空间分辨能力也很强，三维空间分辨率达到5毫米。时间分辨率和空间分辨率的卓越性能，使GoalControl系统具备及时响应的能力和可靠性，打败了英国的鹰眼和德国Adidas的Cairos GLT系统，通过了严格的国际足联审核。GoalContol公司是设备供应商，该门线设备使用前，需要由国际足联批准的公司安装。该设备虽然普通人就能操作，但是每场比赛仍需要2万多元的运营费。加上前期投入高，该门线系统短期内不会在经济落后地区拓展。

鹰眼系统

鹰眼系统由马诺尔研究公司（Roke Manor Research Limited）的工程师们开发，已在板球，网球和斯诺克运动中采用。此系统基于三角原理并使用由设置在场地不同区域的高速摄像机提供的视觉图片和时间数据。该系统需要在球场的周围设置价值达到25万英镑的6台摄像机。关于该系统的批评声称该系统会延缓比赛，而且统计学误差太大。罗杰·费德勒与拉斐尔·纳达尔都曾批评该系统在网球比赛中的不够精确，尽管费德勒本人是支持该系统在足球比赛中使用的。根据该系统的发明者，保罗·霍金斯表示，如果球完全被遮挡，那么该系统会失效，为了达到准确，至少球的25%需要可见。

门线技术原理

CG系统

此系统由阿迪达斯与Cairos Technologies AG联合开发。此系统由装于禁区下和门线后的细缆线构成。电缆中的电流会产生磁场，当球在球门区域时，该磁场可由球中的传感器接收。球中的传感器会测量磁场并将球的位置信息传给球场周围的接收器并转发给中枢计算机。计算机会根据数据来计算球是否穿过球门线，当确认得分时，电脑会向佩戴特制手表的裁判发送进球信号。对于该技术是否会延误比赛，Cairos声称上述一系列动作可以在微秒量级的时间内发生。由Cairos开发的一个更久的系统曾在2005年U-17锦标赛上试验过，然而被发现不够快或是不够准确。